料口碎石機械手的工作原理：

液壓破碎機，是通過破碎工具——液壓錘，將液壓能通過油路變換使活塞桿上下高速運動轉變為機械能，并捶擊釬桿，釬桿在液壓錘的機體內是浮動的，釬桿尖部指向破碎物——礦石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。為了能快速捕捉到被破碎物的著力點和沖擊方向。通過由大臂，二臂，曲柄，連桿轉錘組成的平面變幅機構，及回轉機構，組成了具有五個自由度，能在三度空間內快速捕捉錘擊物，錘擊點及錘擊方向。本平面機構能大大提高破碎工作效率。